使用影片編碼擴展機器人技術數據集：Hugging Face 的高效壓縮與讀取指南

Original: Scaling robotics datasets with video encoding

### Background and Challenges In robotics (such as Embodied AI), imitation learning and reinforcement learning require collecting large…

機器人學習（如模仿學習）需要大量的多視角相機數據，傳統以獨立圖片儲存會導致硬碟與網路傳輸極大負擔。Hugging Face 團隊分享了如何透過影片編碼（如 H.264/MP4）與優化關鍵影格（GOP）設定，在維持高訓練讀取效能的前提下，將數據集體積壓縮 10 到 50 倍，並整合至 LeRobot 生態系中。

Summaries are AI-generated; the original article is authoritative.